中国重汽申请卡车用环视在线标定专利, 能提升车辆不同情况下的环视精度

金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种卡车用环视在线标定方法及装置、卡车”的专利，公开号CN119941871A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明属于车辆标定领域，具体公开一种卡车用环视在线标定方法及装置、卡车，根据车辆信息计算各个摄像头的垂直方向偏移量、垂直方向俯仰角、水平方向偏移角、水平方向偏移量；并计算车辆水平方向上角度变化；通过上述参量构建垂直角度修正矩阵、水平角度修正矩阵、垂直方向偏移量修正矩阵、水平方向偏移量修正矩阵；将垂直角度修正矩阵、水平角度修正矩阵、当前旋转矩阵相乘获得修正旋转矩阵，将垂直方向偏移量修正矩阵、水平方向偏移量修正矩阵、当前平移矩阵相乘获得修正平移矩阵，修正旋转矩阵和修正平移矩阵构成新的环视外部标定参数。本发明在车辆状态发生改变时，根据车辆信息自动重新计算标定参数，提升车辆不同情况下的环视精度。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3107次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可85个。

本文源自：金融界